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增强现实技术详解嫦娥六号落月
嫦娥六号于2日清晨顺利完成月球背面南极-艾特肯盆地的软着陆任务。此过程耗时约900秒,包含了主减速、快速调整、接近、悬停、避障及缓速下降六大阶段,与嫦娥五号的着陆流程相似。增强现实技术详解嫦娥六号落月。
为确保安全减速,嫦娥六号在距月面15公里高时进入主减速阶段,借助7500牛变推力发动机全速运转来迅速降低速度,此阶段中组合体与月面近乎平行移动。随着高度降至12公里,进入快速调整阶段,发动机推力逐步减小,组合体转为垂直月面方向下降。
接近2至3公里高度时,进入接近段,组合体利用光学成像设备进行初步障碍规避。抵达110至90米高度区间,则进入悬停阶段,利用激光三维成像技术快速确定精确着陆点。随后的避障阶段更加精细,同时下降与避障并行,以节省燃料。增强现实技术详解嫦娥六号落月。
当降至离地面30米,进入缓速下降阶段,速度减至每秒2米。最后,在离月面2米时,主发动机停止工作,依赖四条缓冲支撑腿平稳触地于南极-艾特肯盆地。