朝鲜的“火绳枪”(有外媒称为HT-16PGJ)是仿制改进苏联的9K310“针-1”(北约代号SA-16“手钻”)便携式防空导弹发射器(MANPADS),弹头气动设计改为类似9K38“针”式(北约代号SA-18“松鸡”)便携式防空导弹的,为系统充电的热化学电池的位置也有区别,它估计是改用9K38导引头的9K310。这种武器除了单兵用的,还有车载型和舰载型,已被证实大量提供给叙利亚的阿萨德政权,其车载版和舰载版则被提供给缅甸。2013年2月,叙利亚自由军在阿勒颇发现了一箱“火绳枪”。
“火绳枪”的性能接近9K38,价格低廉,经受实战检验,俄罗斯可以购入,俄国还有更落后的9K310库存(维基说法)。
1972年,苏联科洛姆纳设计局(Kolomna OKB)开始研发“针”式,和报道不同,该导弹不是“箭-2/3”的改进型,而是全新的项目,性能和射程要强于“箭”系列。
因为遇到技术难题,1978年决定将该项目拆分成两部分:简化版的9K310使用基于早期型“箭-3”的简易单通道被动红外导引头,其在1981年3月11日服役,之后继续开发全功能的9K38。9K310使用的9M313导弹安装固体燃料火箭发动机,最大射程5000米,最大射高3500米,最大飞行速度570米/秒,弹头重1.27千克。
无论是9K310使用的9M313导弹还是9K38使用的9M39导弹,弹体和多数便携式防空导弹一样会在飞行中旋转弹体,每分钟900-1200转,因此只需要一对控制翼面。它和滚动稳定导弹不同,后者需要单独的俯仰和偏航控制翼面。这两款导弹都带有一个燃气发生器,驱动小型燃气轮机以为导弹内的系统提供电力,并驱动活塞控制前翼。燃气发生器的两个排气管垂直于前翼,这是为了在导弹刚发射时,因速度太低前翼作用发挥不好时,直接提供操纵能力。
9K38(上)和9K310(下)
1983年服役的9K38采用新型被动红外导引头,对耀斑和干扰的抵抗能力大大提高,导引头更灵敏,能够在红外范围内的人为干扰条件下区分真假目标,扩大了前半球的交战能力,采用高爆破片战斗部,接触+近炸引信。
根据制造商的说法,在南非的试验表明,“针”式比美国的FIM-92A“毒刺”便携式防空导弹性能更好。
朝鲜仿制了苏联在1976年生产的SA-13“金花鼠”自行近程防空系统并做了改进,保留雷达等设备,改用“火绳枪”便携式防空导弹,备弹数从4枚增加到8枚,增加了火力持续性,和原版在射程、射高上差别不大。
朝鲜目前最强的近程防空导弹是“金道尔”,但它是拖车底盘的,不能越野。朝鲜目前最强的野战防空系统还是改进型SA-13。
朝鲜在南浦级轻型护卫舰、罗津级轻型护卫舰和Nongo级隐形导弹艇上安装了人操6联装“火绳枪”便携式防空导弹发射器。
缅甸用Naung Yoe多用途越野车底盘加装2-4联装“火绳枪”便携式防空导弹而成的MADV防空车。载车外观像北汽“勇士”。
缅甸在“江喜陀”级轻型护卫舰上安装了人操6联装“火绳枪”便携式防空导弹发射器。
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