该成语最早出自西汉刘向所著《战国策》,意思是指以从容的步行代替乖车,形容轻松缓慢地行走,安守贫贱的生活。
颜斶是齐国著名的高士,齐宣王听闻他的大名,命人把他宣进宫中晤谈。颜斶到底是闲云野鹤、飘然处世之人,见齐宣王高高立于台阶之上,等待颜斶参拜,颜斶故意止住脚步,与齐王对望。
齐宣王见颜斶止步不前,心中不悦:颜斶,见了本王,为何不拜。颜斶始终未动说:大王,您应该先走过来。齐宣王和群臣都对颜斶的傲慢表示不满,有大臣愤愤说:君是君,臣是臣,你一介草民见君不拜,又口出狂言,不尊礼法,你有何功德要大王先礼于你,这难道就是所谓的贤士所尊崇的礼法吗?
颜斶正色道:我若先去叩拜大王,这件事情传出去,大家会说我攀附权贵,毁了我一世英名。倘若大王能屈尊礼贤下士,暖了天下士人之心,又博得个好名头,您说哪样更划算?
齐宣王恨恨说:我贵为一国之君,难道没有你一介草民更为尊贵?颜斶说:您虽贵为国君,但确实没有我等士人身份尊贵。齐宣王说:愿闻其详。颜斶说:当年秦国进攻齐国,途经鲁国,为了保护柳下季的坟墓,秦王下令,有谁胆敢毁了坟墓五十步以内的草木,处死刑;同时又下了一道律令,有谁能砍下齐王的头颅,封万户侯,赏千金。由此可知,一个自称高贵的国君的头颅,竞然连一个死去的士人的坟墓都不如。
颜斶接着说:古之大禹时代,诸侯有万国,是因为他们掌握了一套重教化、治国、爱民的办法,并且重视士人,善于发挥他们的才能。尧有九佐、舜有七友、禹有五丞、汤有三辅。自古至今,英明的君主如果不得到士人的辅佐而建功立业的,从未有过。所以国君应以经常向别人请教为荣,不应该以向别人学习而感到惭愧。尧传位于舜、舜传位于禹,到周成王时,大胆重用周公旦等,被后世尊称为圣明的君主,这正是他们深知士人的可贵,善待士人,重视士人的明证。
齐宣王说:善,您的这番高论,令我汗颜,希望拜您为师,并请您居住在宫中,可以随时向您讨教,保证您饮食有肉,出行有车可乘。
颜斶说:粗茶淡饭亦能养人,悠然自得的步行,足以当作车乘。说罢,告辞而去