电动机选型计算顺序

1.传动方式的确定

首先确定传动方式。典型的传动机构，包括简单的旋转体、连杆机构、滚珠丝杆传动、带传动、链传动和齿轮传动等。以此确定负载计算必要的尺寸、质量、系数等。包含如下基本参数：

搬运物的尺寸与质量(或密度)

各零件的尺寸与质量(或密度)

可动零件滑动部的摩擦系数

2.要求规格的确认(装置的规格)

根据装置的规格确认电动机的要求规格。包含如下基本参数：

运行速度及运行时间

定位距离及时间

分辨率：对步进电机而言，电机转动一个步距角，负载移动的距离[mm/step]；对于伺服电机而言，驱动器发出一个脉冲，负载所移动的距离[mm/plus]。

停止精度

保持位置

电源电压及频率

使用环境

3.负载计算

计算电动机输出轴上的负载转矩及负载转动惯量。

此外，较具代表性物体形状的转动惯量

4.电机类型的选择

依照要求规格，从AC小型标准电机、调速电机、步进电机、AC伺服电机中选择最适合的类型。

5.校核计算

从机械强度、加速时间、加速转矩等各方面，确认电机/减速机的规格是否符合所有要求规格，然后再确定电机。

每一种电机需要确认的项目都不一样，请参照电机供应商提供的选型型录的选用计算公式与选用重点。

6 电机选型总结

电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数 S=2。则电机额定扭矩应>S·Tb；电机最大扭矩应>S·T。同时满足负载惯量与电机惯量之间的比值<推荐值。