海南岛在三代以前并未见传史册,直至汉武帝元封元年设儋耳、珠崖二郡,始进入我国版图。之后汉昭帝始元五年,罢儋耳入珠崖;汉元帝初元三年,又罢弃珠崖郡。自此流落五百五十余年。直到梁大同年间,冼夫人于废儋耳地置崖州,海南岛才重回版图。由是,重设州郡,建设城市,海南岛的城池史也自此拉开。
琼州府城:唐开宝五年(972年)始徙今址,筑城三里。明成化九年(1473年)重修,周围一千二百五十三丈高二丈七尺,阔二丈八尺。启门三:东曰朝阳、南曰靖南、西曰顺化。成化十三年(1477年)于东门外筑土城;成化十七年(1481年),于西门外又增筑土城三百零八丈。
澄迈县城:古无。明正统十二年(1447年)始筑土城,周百丈。成化初重筑,周二里许。成化二十年(1484年),以石砌之,周围五百八十余丈,启门三,东曰迎恩、南曰归仁、西曰通湖。
临高县城:古无。正统八年(1443年)始垒石为垣,周围六百丈,高一丈,启门三:东曰东安、西曰西阜、南曰文明。
定安县城:古无。成化二年(1466年)始筑,后废。正德八年(1513年)重筑,十四年(1518年)完工。周围五百九十三丈,高一丈四尺,厚一丈六尺,启东、西、南三门。
文昌县城:元至顺二年(1331年)迁至今址。明隆庆六年(1572年)猷建以石,周围三百五十丈,广一丈,高一丈五尺,启门三:东曰宾曦、南曰南熏、北曰拱北。
会同县城:旧有栏闸。嘉靖三十年(1551年)始建城,周围三百八十丈,高一丈五尺,厚一丈,启门三:东曰宾阳、南曰萃和、北曰拱极。
乐会县城:隆庆六年(1572年)始筑,周围三百七十二丈,高二丈五尺,阔一丈八尺,启门三:东曰开泰、西曰集胜、南曰来董。
儋州城:隋末徙今址,周植竹刺御侮。唐武德五年(622年)始筑土城,宋元因之,洪武二年(1369年)沿原址开建,周围四百七十二丈,高二丈五尺,阔一丈八尺,启门四:东曰德化、西曰镇海、南曰柔远、北曰武定。
万州城:北宋大观年间(1107年-1110年)徙今址,始有土城。南绍定年间(1228年-1233年),甃以砖瓦,广袤不及一百丈,南开一门。洪武七年(1374年 )拓址开建,周围四百二十六丈,高二丈,阔一丈五尺,启四门:东曰朝阳、西曰德化、南曰镇南、北曰北门。
崖州城:南宋庆元戊午(1198年)始筑土城,绍定癸巳(1233年)乃用砖瓦甃砌。周围二百四十二丈,高一丈六尺,启三门。洪武九年(1376年 )重建,周围五百一十三丈,高二丈,启三门:东曰阳春、西曰镇海。
昌化县城:古无。洪武二十四年始建,永乐九年建城,周围五百八十四丈,高一丈八尺,启四门:东曰启辰、西曰镇海、南曰宁和、北曰宁武。
感恩县城:明正德间(1506年—1521年)立有土城。万历二十五年(1597年)始筑,周围三百九十二丈,广一丈,高一丈二尺,启门三:东宾曦、西曰延照、南曰平政。
陵水县城池:古无,永乐戊戌(1418年)始建,周围三百四十四丈,高一丈八尺,阔一丈三尺,启门四。