建炎三年秋(公元1129年),金国大将兀术南侵,建康留守杜充不战而降。金军得以渡过长汀天险,很快就攻下临安、越州、明洲等地,高宗被迫流亡海上,岳飞率孤军坚持敌后作战。他先在广德攻击金军后卫,六战六捷。又在金军进攻常州时,率部驰援,四战四胜。次年,岳飞在生头山大破金兀术,收复建康,金军被泊水撤。一月,兵飞升仟通州镇抚使兼知泰州。
绍兴三年(公元1133年),岳飞因剿灭李成、张用等“军贼游寇”,得高宗奖“精忠岳飞”的锦旗。次年四月岳飞挥师北上,击破金傀儡伪齐军,收复襄阳、信阳等六郡。岳飞也因功升仟清远军节度使。同年十二月,岳飞又败金兵于庐州,金兵被迫北还。绍兴五年,岳飞率军镇压了杨么起义军。
绍兴六年(公元1136年),岳飞再次出师北伐,攻占了伊阳、洛阳、商州和虢州,继而围攻陈、蔡地区。但岳飞很快发现自己是孤军深入,既无援兵,又无粮草,不得不撤回鄂州(今湖北武昌)。此次北伐,岳飞壮志未酬,镇守鄂州(今武昌)时写下了千古绝唱的名词《满江红》(两篇都是)。唐宋时鄂州就是现在的武昌,当时岳飞被封为荆南、鄂、岳制置使,武汉市文物部门曾在司门口一带附近发现一块石碑,显示证实岳飞帅府就设在武昌。
绍兴十一年八月(公元1141年8月),高宗和秦桧派人向金求和,金兀术要求“必先杀岳飞,方可议和”。秦桧乃诬岳飞谋反,将其下狱。绍兴十一年十二月二十九日,秦桧以“莫须有”的罪名将岳飞毒死于临安风波亭,是年岳飞仅三十九岁。其子岳云及部将张宪也同时被害。
宁宗时,岳飞得以昭雪,被追封鄂王。