CCNC4轴加工中心刀尖跟随(RTCP)补偿宏程式的编写与应用

RTCP即是刀尖点跟随功能。

多年以前，RTCP概念被机床厂家大肆宣传，彼时RTCP功能更像是为技术而技术的噱头，更多人是对其技术本身的热衷和炒作。其实RTCP功能正好相反，它不光是一项好技术，更是一项能为客户带来效益和创造价值的好技术。

在4轴加工中，追求刀尖点轨迹及刀具与工件间的姿态时，由于回转运动，产生刀尖点的附加运动。数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。

但是在4轴加工中心，无论是立加还是卧加，一般都没有RTCP功能，在四轴联动的编程的时候，常常将坐标点设旋转中心的，然而在实际加工中，所加工的产品零件经操作者装夹，并没有使编程原点与旋转中心重合，举个例子：

编程在电脑上我的编程是这样的，编程坐标设在工件的轴心上

上机实际在机床上是这样的，编程坐标和转台旋转中心不在一条线上

不论是在立加还是在卧加上，只要第四轴转台安装在机床上，那么旋转工作台在机床坐标系统中就是一个固定的点。

卧加一般的卧加，在机床上都有一个铭牌，明确标注转台在机床坐标中的尺寸。

立加当转台安装好后那么中心高就被确定下来，旋转中心随之成为一个固定点，如下图示：

立加当转台安装好后那么中心高就被确定下来，旋转中心随之成为一个固定点

基于这种情形，我们一般有三种做法：

1、 在电脑上将编程坐标系移动到转台旋转中心，使之重合，然后再出程序。

2、 修改编程软件的后处理，将转台旋转中心的实际值和编程中心的理论值的差值输入到后处理中，然后再由后处理计算转换输出正确的程序。

3、运用宏程式实现转换编程坐标和旋转坐标差值，从而在机台上进行RTCP补偿加工，这是最常用也最方便的一种方法。

请大家持续关注，接下来，我们将详细的介绍如何运用宏程序来实现4轴机台的RTCP加工，同时也把程序分享给大家。